Los esclavos se reunían en asentamientos para hacer sus danzas africanas; para poder hablar en su lenguaje nativo; para poder poner en practica su religión (candomblé); para preservar su cultura y para entrenar sus métodos de defensa contra los portugueses ellos entrenaban en estos asentamientos ya que los portugueses les prohibían pelear e incluso la practica de cualquier tipo de deporte; estos asentamientos tienen el nombre de “Quilombos”, estos quilombos se encontraban en lugares escondidos y los portugueses no tenían conocimientos sobre estos lugares de retiro de los esclavos, el principal de estos quilombos, tenia el nombre “Palmares”, este quilombo durante los años siguientes se convirtió en una especie de país dentro de Brasil, ya que albergaba cerca de 30.000 habitantes entre los cuales no solo habían negros esclavos, si no indios y blancos los cuales fueran perseguidos por los colonizadores portugueses. Este quilombo fue fundado por un esclavo que a su ves era un gran guerrero que luchaba por la libertad de esa esclavitud y fue el que implemento la idea de utilizar la violencia como un método de defensa, este gran hombre se llamaba Zumbi, el se configura como el padre de la Capoeira; Este hombre era el que entrenaba a los esclavos para que aprendieran estos métodos de defensa. Un día los portugueses vieron que estaban como practicando un deporte muy rudo, y fue prohibido inmediatamente por ellos, y a todo esclavo que fuera visto practicando esto, era sometido a un castigo e incluso la muerte.